AI绘画教程：Midjourney使用方法与技巧从入门到精通

本书介绍了当前AI绘画领域极具人气的绘画工具——Midjourney，并全面系统地讲述了Midjourney绘画的基本应用技能和相关领域的实战案例。全书共分为11章，第1章介绍了Midjourney的基础知识；第2章至第6章讲解了Midjourney 绘画的基础技能，包括Midjourney的注册、登录与订阅流程，Midjourney绘画初体验，使用Midjourney的提示词、指令、参数的方法，以及Midjourney生图方式与实战；

gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM

最近想搭建一个机器人移动平台，但是设备还没完全到齐，在设备全部到齐之前，我们先在gazebo中做一个仿真，进行相关的算法和功能包的部署。在这个仿真中机器人在一个移动底盘上搭载了16线激光雷达、IMU、RGB-D相机，并在最后跑了一个LIO-SAM，建图效果还不错。整个过程遇到了一些问题，都一一解决了，对主要的问题做了一些记录，有其他问题的可以在讨论区回复。另外，本工程的源码放在在GitHub上，欢迎大家下载学习。

【数字IC/FPGA】手撕代码：模3检测器(判断输入序列能否被3整除)

【数字IC/FPGA】手撕代码：模3检测器(判断输入序列能否被3整除)

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）

详解STM32+MPU6050姿态解算—附3个算法源码—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——可应用在无人机/平衡车/机器人等方面

基于Pix4D使用无人机光学影像制作正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM） 操作步骤

此教程目的是让读者学会使用PIX4D拼接航片，教程较为通俗，面向初学者和专业人士。

【赠书第22期】AI绘画全面精通

这是一本帮助初学者全面自学AI绘画的实用教程。全书从实用角度出发，对AI绘画的基础知识、平台、操作技巧和实战案例等内容进行了详细阐释，帮助读者全面精通AI绘画。

基于SPI实现stm32与fpga通信（一）

SPI通信协议有以下4种模式：模式0：时钟极性为0，时钟相位为0，数据在时钟下降沿捕获，数据在时钟上升沿改变。模式1：时钟极性为0，时钟相位为1，数据在时钟上升沿捕获，数据在时钟下降沿改变。模式2：时钟极性为1，时钟相位为0，数据在时钟上升沿捕获，数据在时钟下降沿改变。模式3：时钟极性为1，时钟相位为1，数据在时钟下降沿捕获，数据在时钟上升沿改变。不同模式的区别在于时钟极性和相位，不同的设备在进行SPI通信时需要根据其支持的模式来进行设置。

【热门话题】Stable Diffusion：本地部署教程

通过上述步骤，您已经成功在本地部署了Stable Diffusion模型，并能够进行单次及批量推理。理解并熟练运用这些知识，将有助于您在实际项目中充分发挥Stable Diffusion模型的强大能力。随着技术的发展和新特性的引入，持续关注模型更新与最佳实践，以保持部署方案的先进性和有效性。注意：以上内容为示例，实际部署时请根据具体模型代码、文档以及官方指导进行操作。

什么是无符号数？什么是有符号数？

【数字IC/FPGA】什么是无符号数？什么是有符号数？

PX4+ROS+T265+LD06雷达的自主规划导航无人机代码教程

先看展示视频。

【FPGA开发/IC开发之时序约束最全面的归纳总结】时序路径基本概念及时序约束分析方法

时序约束和时序分析在FPGA开发和数字IC设计中是重要的概念，本文主要阐述数字电路中时序路径基本概念和时序约束的基本分析方法

【STM32项目】基于STM32与物联网融合效果下智能家居设计（完整工程资料源码）

基于STM32与物联网融合效果的智能家居设计，正成为现代家庭生活中不可或缺的一部分。这一设计融合了嵌入式系统、网络通信、传感器技术等多领域知识，旨在实现家居环境的智能化和自动化控制，为居民提供更加便捷、舒适和节能的生活体验。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器，在智能家居设计中发挥着核心作用。其强大的计算和通信能力使得家居设备能够实时采集和处理各种传感器数据，从而实现对家居环境的精准控制。

多模态表征—CLIP及中文版Chinese-CLIP：理论讲解、代码微调与论文阅读

1.讲解CLIP的主要内容；2.讲解Chinese-CLIP的主要内容；3.CLIP/Chinese-CLIP代码微调；4.CLIP/Chinese-CLIP论文重点阅读

2024年集创赛FPGA紫光同创赛道男女声，童声变声

本代码是笔者参加2024年集创赛紫光同创赛道，在网上的代码，论文，课设等基础上编辑出来的一款带有GUI界面的数字变声器，变声效果良好，可以直接运行，有相关变换说明。能够直接打开指定格式的音频文件，实现音频的播放暂停，具有男女声转换，童声转换的功能，且能显示音频的时域图，FFT频谱图，共振峰及基音周期转换前后零极点图，方便对比观察。

Carsim2019与Simulink (Matlab2018b)联合仿真成功（超详细）

Carsim与Simulink联合仿真成功

免费的 ChatGPT、GPTs、AI绘画（国内版）

ChatGPT3.5、GPT4.0、GPTs、AI绘画相信对大家应该不感到陌生吧？简单来说，GPT-4技术比之前的GPT-3.5相对来说更加智能，会根据用户的要求生成多种内容甚至也可以和用户进行创作交流。 然而，GPT-4对普通用户来说都是需要额外付费才可以使用。所以今天小编就整理一个可免费的AI工具，可每天签到使用，供大家参考。

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

【OTFS与信号处理：论文阅读】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计 Efficient Channel Estimation for OTFS Systems in the Presence of Fractional Doppler

【机器人/小车】自己动手用ESP32手搓一个智能机器人:ESP32-CAM AI Robot（文末附完整工程源码）

手搓一个ESP32-CAM AI机器人，该机器人可以将视频流传输到Android设备并在Android设备上执行AI任务处理。

好书推荐丨AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战

本期博主给大家带来了一本全新出版的AI绘画类书籍，《AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战》，对人工智能感兴趣的小伙伴快来看看吧！