【LLM】第十章:Agent中间件1:SummarizationMiddleware、HumanInTheLoopMiddleware、PIIMiddleware、TodoListMiddleware
中间件是agent执行过程中的钩子函数。
钩子是框架或系统在某些关键执行点暴露的扩展接口,开发者可以挂上自己的逻辑,就是在这些点上插入、修改或替换行为,而无需改变主流程代码,就像在流水线上的某个环节设置了一个“检查点”或“插入器”。
所以借助中间件,开发者可以高度定制和控制agent运行的每一个环节,实现拦截流程、修改流程、增强流程。
本篇讲SummarizationMiddleware、HumanInTheLoopMiddleware、PIIMiddleware、TodoListMiddleware
ROS 2 Topic、Service、Action到底有什么区别?一文搞懂机器人三种通信机制
本文深入解析ROS2通信机制,从Topic、Service、Action三种核心通信方式出发,揭示其在机器人系统中的应用场景与设计逻辑。通过分析发布/订阅、请求/响应、目标-反馈-结果等模型,阐明不同通信模式的适用场景。重点探讨QoS策略(如Reliability、Deadline、History)对数据可靠性、实时性的影响,并指出通信“可靠”不等于系统“实时”。文章进一步揭示从ROS2到操作系统调度的完整链路:数据经DDS传输后,仍受Executor执行、线程调度、CPU资源分配等环节制约。最终强调,真正



