
FPGA(一)Quartus II 13.1及modelsim与modelsim-altera安装教程及可能遇到的相关问题
在学习FPGA课程时,感觉学校机房电脑用起来不是很方便,想着在自己电脑上下载一个Quartus II 来进行 基于 vhdl 语言的FPGA开发。原以为是一件很简单的事情,没想到搜了全网文章发现几乎没有一个完整且详细的流程教学安装(也可能是我没搜到,,ԾㅂԾ,,)【视频b站上有,搞完才发现T.T】,因此想做一个纯小白式安装教程,将网上分享的几位大佬关于安装部分的流程都总结到一文当中,包括软件及软件配套仿真和芯片库的安装,让大家花最少的时间完成安装。相关文章链接在文末。多图预警。


LeRobot DP——LeRobot对动作策略Diffusion Policy的封装与解读(含DexCap库中对diffusion_policy的封装与实现)
过去2年多的深入超过此前7年,全靠夜以继日的勤奋,一天当两天用,抠论文 抠代码 和大模型及具身同事讨论,是目前日常而具身库里,idp3 π0 lerobot值得反复研究,故,近期我一直在抠π0及lerobot的源码本文一开始是此文《LeRobot——Hugging Face打造的机器人开源库:包含对顶层script、与底层基础层dataset的源码分析》的第四部分,考虑到为避免该文的篇幅过长,故把该文的第四部分独立出来,成本文该模块包含以下策略该模块主要包含以下组件可能马上就有同学疑问了,那这个模块和π0的

