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宇树VR遥操与IL——从遥操程序xr_teleoperate到unitree_IL_lerobot：如何基于G1进行manipulation开发
如之前的文章所述，我司「七月在线」正在并行开发多个订单，目前正在全力做好每一个订单，因为保密协议的原因，暂时没法拿出太多细节出来分享但可以持续解读我们所创新改造或二次开发的对象，即解读paper和开源库「当然 有些paper/库还没开始用，但也可以提前解读，作为关注了解而对于我司人形开发的订单，背后的机器人多半基于这三家：宇树、傅利叶、乐聚且无论咱们是用傅利叶集成的lerobot——，还是宇树集成的lerobot——，都是可以用的摇操代码avp_teleoperate「其基于此文《
byte轻骑兵
共绩算力 RTX 5090 极速部署 Stable Diffusion WebUI：新手也能秒开 AI 绘图工作站
本文详细介绍了在共绩算力RTX5090云主机上部署StableDiffusion WebUI的全流程方案。主要内容包括：1）选择共绩云主机的优势，如高端GPU支持、预装开发环境和弹性计费；2）从创建实例到环境配置的完整部署指南；3）WebUI的基础使用与进阶优化技巧；4）常见问题解决方案。该方案具有部署快速（30分钟完成）、成本低廉（1.68元/时起）等特点，特别适合需要高性能AI绘图但本地硬件不足的用户。教程还包含模型管理、插件安装等实用技巧，帮助用户充分发挥RTX5090的图形计算能力。
青云交
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源消耗趋势预测与节能策略优化中的应用（433）
本文探讨了Java大数据技术在智能家居能源管理中的应用。针对当前智能家居存在的"数据孤岛、预测缺失、策略僵化"三大痛点，提出了一套基于Java生态的能源消耗预测与优化方案。通过Spring Cloud整合多协议设备数据，采用Spark MLlib构建能耗预测模型（准确率≥89%），结合Drools规则引擎实现个性化节能策略。经北京某智慧小区300户家庭6个月验证，整体能耗下降20.9%，单户年均节省电费860元。文章详细介绍了技术架构设计、核心场景实现及优化技巧，包含可直接部署的代码方案
lo卖火柴的小熊猫
FPGA（一）Quartus II 13.1及modelsim与modelsim-altera安装教程及可能遇到的相关问题
在学习FPGA课程时，感觉学校机房电脑用起来不是很方便，想着在自己电脑上下载一个Quartus II 来进行 基于 vhdl 语言的FPGA开发。原以为是一件很简单的事情，没想到搜了全网文章发现几乎没有一个完整且详细的流程教学安装（也可能是我没搜到,,ԾㅂԾ,,）【视频b站上有，搞完才发现T.T】，因此想做一个纯小白式安装教程，将网上分享的几位大佬关于安装部分的流程都总结到一文当中，包括软件及软件配套仿真和芯片库的安装，让大家花最少的时间完成安装。相关文章链接在文末。多图预警。
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