基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

基于STM32的四旋翼无人机项目之MPU6050姿态解算教程，作者手把手教学MPU6050的姿态解算（含卡尔曼滤波教学），同时包含匿名上位机通讯代码教学和使用！

【Java探索之旅】方法的概念 定义 执行流程 实参与形参的交互

方法是Java编程中非常重要的概念，它能够帮助我们组织代码、实现代码的重复使用，并使代码更加清晰易懂。本文将介绍方法的概念、定义以及调用执行过程，同时解释实参和形参之间的关系。通过实例和代码演示，我们将深入探讨方法在Java中的作用和运行机制。方法就是一个代码片段. 类似于 C 语言中的 “函数”。方法存在的意义(不要背, 重在体会)是能够模块化的组织代码(当代码规模比较复杂的时候).做到代码被重复使用, 一份代码可以在多个位置使用.让代码更好理解更简单.直接调用现有方法开发, 不必重复造轮子。

探索未来UI设计的新边界：Open UI

探索未来UI设计的新边界：Open UI项目地址:https://gitcode.com/openui/open-ui项目简介Open UI 是一个开放源代码的项目，致力于创建一个可扩展、可定制，并且能够跨平台运行的用户界面框架。该项目的目标是提供一套标准化的组件库，让开发者可以更高效地构建响应式的Web应用，同时保持对最新Web技术的兼容性和前瞻性。技术分析Open UI 基于现代W...

CSS3 立体 3D 变换

HTML5和CSS3-19(20)-2

Unity--UGUI创建基本的UI

填充：已与简单相同的方式显示sprite，不同之处在于他从原点按定义的方向，方法和数 量填充的sprite。有多种UI元素可用于创建自己的用户界面，尝试使用文本和图像创建基本的UI布局。2.1.在Hierarchy面板中 右键 -> UI ->Canvas;3.2 在Inspector中，将纹理类型更改为精灵（2D和UI）2.2.在Hierarchy面板中右键 -> UI ->Text。平铺：平铺不是拉伸，对于没有边界的精灵，将整个精灵平铺。3.1 在项目中选择2D -> Texture。

文献学习-37-动态场景中任意形状针的单目 3D 位姿估计：一种高效的视觉学习和几何建模方法

香港中文大学刘云辉教授团队提出了针的统一框架结合多任务 Needle-Net 及其方法进行姿态估计几何投影模型。 这种新颖的解耦结构设计消除了使用 GT 姿势进行训练的需要，并且引入的基于点的表示允许直接估计不同平面物体的 3D 位姿使用相应稀疏点描述符的场景无需再培训过程。框架实现了实时效率并保持稳健和准确的性能在不同手术场景中的各种潜在闭塞下。进一步将其部署到机器人 dVRK 系统中，以执行与针相关的任务，将结果证明提出的框架适用于指导自动针操作，并有希望促进不同领域机器人自主性的发展手术子任务。

【毕业论文】| 基于Unity3D引擎的冒险游戏的设计与实现

在学生时代的最后一个阶段，毕业论文是每位大学生必须要完成的一项重要任务。然而很多本科毕业论文小白可能拿到论文题目后就手足无措了……不要急，接下来就给大家分享我大学时期的毕业论文。我将展示是如何从选题、可行性分析、设计和实现等方面去书写的这篇论文。在这篇毕业论文中，介绍我所采用的游戏设计原则、技术和工具，并详细描述了游戏的各种模块的实现方式。通过这篇论文，我希望能够为步入大四的同学们提供一些有价值的思路和建议，帮助你们顺利完成自己的毕业论文，同时也能够为游戏开发爱好者提供一些参考和启示。

Ollama+WebUI+AnythingLLM，构建安全可靠的个人/企业知识库

在Ollama的官网上可以进入Models页面中查看可以下载的模型，其中Meta的Llama2 7b版本需要大概8GB内存就可以跑起来。可以在对话框中输入“#”，然后跟上网址，即可访问网页的实施信息，并进行内容生成。这是一个可以基于大模型的知识库交互软件，可以应用本地大模型，或调用公域大模型API。这样，你就拥有了一个本地化的大模型，且能和你自己的知识库交互，信息安全，内容可靠。下载完成后，直接安装即可，没有任何选项。在此之前，需要先安装Docker，它就像一个容器，为每个项目装载了必备的环境和必要条件。

Docker容器的可视化管理工具—DockerUI本地部署与远程访问

Docker容器的可视化管理工具—DockerUI本地部署与远程访问

3D Gaussian Splatting（高斯飞溅3D算法） Windows系统部署（简版） |导入到Unity

3D Gaussian Splatting最近真的是太热了，想看看重建出来是什么样子的，于是就参考网络上各位大神给的教程进行复现。我先在Ubuntu20.04系统上进行复现，环境配置安装成功，也可以进行训练，就是在编译可视化界面时一直cmake不动，显示的原因是FFmpeg出现了问题，在此期间我重新安装ffmpeg的各个版本，并且替换一些代码，还是cmake不起，在万般无语之下转到windows系统，没想到windows系统相对来说更容易复现。

Pytorch1.7复现PointNet++点云分割（含Open3D可视化）（文末有一个自己做的书缝识别项目代码）

毕设需要，复现一下PointNet++的对象分类、零件分割和场景分割，找点灵感和思路，做个踩坑记录。

【JAVA swagger】解决No mapping for GET /swagger-ui.html报错

解决java springboot框架中No mapping for GET /swagger-ui.html报错问题

uniapp 查找不到uview-ui文件怎么办？

用官方的方式总是报：文件查找失败：'uview-ui' at main.js解决方案： 下载成功是这样的：而不是这样的： 这样的原因是你的项目里没有package.json包，先执行 npm i -y再安装uview-ui uni.scss中引入然后再APP.vue中全局引入样式，注意一定要下好sass和scss-loader,如果是HBuilderX安装的就不需要担心，里面内嵌了的。注意：以上代码一定要在第一行没下载的自行下载3.配置easycom组件模式 此

如何用Three.js + Blender打造一个web 3D展览馆

3D展览馆是什么，先来预览下效果：看起来像个3D冒险类手游，用户可以操纵屏幕中央的虚拟摇杆，以第一人称视角在房间内自由移动、看展览。现在，我们基本完成了整个3D展览馆的开发。虽然有一些细节没有在文中涉及到，但开发过程大致如此。（1）了解Blender、GLTF / GLB模型（2）js导入GLTF / GLB模型（3）还原设计稿添加光源调整模型材质、增加环境纹理增加阴影（4）实现虚拟移动摇杆，控制镜头移动（5）增加碰撞检测（6）性能调优：纹理烘培：通过纹理烘焙降低实时光影的性能损耗。

谷歌浏览器新导航条导航栏UI太丑，如何恢复旧版原样（2024/03/27更新）

谷歌浏览器新导航条导航栏UI太丑，如何恢复旧版原样

在 QML 中，ComboBox 是一种常用的用户界面控件，通常用于提供一个下拉式的选择框，允许用户从预定义的选项列表中选择一个值

用于指定 ComboBox 中的选项列表，可以是一个数组、列表、模型或者其他可迭代的数据结构。: 用于指定是否允许用户编辑 ComboBox 中的文本输入框，以便输入非预定义的选项。: 用于获取或设置当前选中项的索引位置。: 用于获取或设置当前选中项的文本内容。: 用于定义当用户选择了下拉框中的某一项时触发的事件处理。ComboBox 提供了一种简单而直观的方式来让用户从一组选项中进行选择，同时也支持用户自定义输入。

【论文阅读】SadTalker: Learning Realistic 3D Motion Coefficients for Stylized Audio-Driven Single Image Ta

SadTalker：学习逼真的3D动作系数，用于风格化的音频驱动单张图像说话人脸动画

Element - ui :el-input 输入只能是数字并且小数点后只能是1-2位

要实现只能输入数字且小数点后只能是1-2位的功能，可以使用Element UI的el-input组件，并结合正则表达式和自定义校验函数来限制输入。3. 在el-input组件上添加一个自定义的校验函数，用于限制小数点后的位数。通过以上步骤，就可以实现只能输入数字并且小数点后只能是1-2位的限制。1. 在模板中使用el-input组件，并设置其type属性为"number"，以确保只能输入数字。2. 在data中定义一个inputValue的变量，用于双向数据绑定输入框的值。

Android Studio学习一得——Android用户界面的设计布局

当我们创建了一个安卓项目后，我们会发现真正建立一个完善的安卓项目并不是想象的那么容易。其实和设计可视化界面一样，开发安卓也需要考虑很多方面，主要考虑的还是界面布局和需要的组件。

用Three.js实现3D中国地图的可视化大屏

在前端开发中，使用Three.js库可以轻松创建各种令人印象深刻的3D效果。我们将使用JavaScript和Three.js来呈现中国地图，并添加一些交互功能。你可以根据自己的需求和创意进一步完善这个项目，例如通过加载真实的地理数据来绘制地图的形状和纹理。接下来，我们需要添加一些光源，以便在渲染时产生合适的光照效果。最后，我们可以添加一些交互功能，例如旋转和缩放地图。为了实现这些功能，我们可以使用Three.js提供的控制器类，例如。现在，我们将创建一个表示中国地图的几何体。